Developer10 Unity Vertex Transform 유니티에서 Camera를 이용한 DepthMap을 얻기 위해 shader 작성 중 UnityObjectToClipPos 해당 소스코드 1개 줄을 이해하기 위해 필요한 좌표계 관련 정보이다. Vertex Transform Vertex 들은 GPU 메모리에 저장이 되어있고, Rendering 수행 시점에서 GPU는 메모리로부터 버텍스 정보들을 가져온다. 그리고 이를 적절히 그리기 위해 변환(transform)된다. Local - World - View - View Frustum Local Vertex들은 위치없이 오직 Mesh형태만 가진 데이터. 1개의 mesh가 여러 위치에서 다중(multi object)으로 사용되기 때문이다. 3D 공간의 특정 위치가 반영되지 않은 원점 기준 mesh model에 대한 .. 2021. 2. 17. Unity Event 함수 Life Cycle 링크 Scriping시 실행되는 이벤트 함수. MultiThread시 참조 2021. 2. 3. Unity - ROS 통신 Unity 측 : Asset에서 Rossharp 설치 및 import Object에 RosConnector Script 추가 및 ROS측 IP 입력 원하는 Publisher 혹은 Subscriber [AddComponent] ROS 측 : rosbridge-server 이용 패키지 설치 sudo apt-get install ros-melodic-rosbridge-server rosbridge server 생성 및 listening roslaunch rosbridge_server rosbridge_websocket.launch address:=ROS_IP 2021. 2. 3. IEEE, Proceeding/Transaction on/Letter IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) 말그대로 전기 전자 분야의 저명한 위원회이다. Proceeding, Transaction on, Letter 을 발행한다. 1. Proceeding Conference나 Symposium등을 통해 발표된 논문들을 묶어 발간하는 것을 의미한다. 학술대회에서 이러한 논문들이 발표되었다는 것을 알려주기 위함으로, 논문이 게재된 것으로 보지는 않음. 따라서, proceeding에 발표되었던 논물들 내용을 보강해서 학술지 등에 개재 할 수 있다. 2. Transaction on, Letter 학회에 투고된 논문 중 게재가 확정된 논문들을 학술지 형태로 발간하는 것을 의미한다. 둘의 차이는 비중과 발표시기. Lett.. 2020. 12. 3. 이전 1 2 다음