serial port1 Ubuntu 장치명 고정 udevadm info -a -n /dev/ttyUSB0 | grep '{serial}' | head -n1 ROS에서 launch파일들을 실행시켰을 때, 정상적 작동하던 것들이 갑작스레 안될 때가 있다. 나의 경우 대부분, 장치명 문제. 예를 들어, lidar가 /dev/ttyUSB0 였는데 /dev/ttyUSB1로 바뀌어 에러 발생. 매번 실행전 확인하기에 나는 매우 게으르다. 그래서 장치명을 고정시키기로 했다. 1. 기존 장치명 확인 dmesg | grep ttyUSB terminal 에서 위 명령어 입력하여, 기존 장치명 확인할 수 있다. 장치 연결 해제 및 재연결을 해보면 기록이 보인다.(disconnected/attached) 2. Vendor ID, Product ID 확인 lsusb 위 명.. 2021. 11. 4. 이전 1 다음