navigation2 TEB local planner 1. Setup Install teb_local_planner pkg from official ROS repos. sudo apt-get install ros-melodic-teb-local-planner 2. Configure & Run 2-1. Set and Configure TEB local planner Requirement: ROS Navigation Stack local planner가 기본적으로 TrajectoryPlannerROS로 설정되어있는데, 이것을 TEB local planner로의 변경이 필요하다. 아래 move base node의 param 수정을 통해 TEB local planner로 변경한다. local planner 수정(to TEB local planner) move_ba.. 2021. 3. 17. ROS Navigation #1 Navigation은 아래 4가지를 필요로 한다. map localization path planning robot control 위 일련의 과정을 ROS를 통해 구현하고자 하며, 아래 move_base pkg를 포함한 ros navigation stack을 활용하고자 한다. 우선, navigation/tutorials/RobotSetup 부터 따라서 구현해보려 한다. wiki move_base: http://wiki.ros.org/move_base move_base tutorial: http://wiki.ros.org/navigation/Tutorials/RobotSetup 2021. 3. 16. 이전 1 다음
