Unity - ROS 통신

Unity 측 : Asset에서 Rossharp 설치 및 import

Object에 RosConnector Script 추가 및 ROS측 IP 입력

원하는 Publisher 혹은 Subscriber [AddComponent]

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ROS 측 : rosbridge-server 이용

• 패키지 설치

  sudo apt-get install ros-melodic-rosbridge-server

• rosbridge server 생성 및 listening

  roslaunch rosbridge_server rosbridge_websocket.launch address:=ROS_IP