Developer/Simul

Unity - ROS 통신

rva-k 2021. 2. 3. 16:12

Unity 측 : Asset에서 Rossharp 설치 및 import

Object에 RosConnector Script 추가 및 ROS측 IP 입력

원하는 Publisher 혹은 Subscriber [AddComponent]

ROS 측 : rosbridge-server 이용

  • 패키지 설치

    sudo apt-get install ros-melodic-rosbridge-server

  • rosbridge server 생성 및 listening

    roslaunch rosbridge_server rosbridge_websocket.launch address:=ROS_IP