ROS Navigation #1

Navigation은 아래 4가지를 필요로 한다.

• map
• localization
• path planning
• robot control

위 일련의 과정을 ROS를 통해 구현하고자 하며, 아래 move_base pkg를 포함한 ros navigation stack을 활용하고자 한다.

우선, navigation/tutorials/RobotSetup 부터 따라서 구현해보려 한다.

wiki move_base: http://wiki.ros.org/move_base
move_base tutorial: http://wiki.ros.org/navigation/Tutorials/RobotSetup